Ich brauchte den Sensor für meinen Kumpel, für sein teures Fahrrad. Er wollte eine Alarmanlage mit Annäherung, was sehr klein sein sollte. Diese Ausführung ist die beste, weil man es, im einen Plastikschlauch verstecken kann.
Dieses Präsenzerkennungsmodul ist in der Lage, bewegliche Ziele (Menschen) sowie nicht bewegende, stehende Personen zu erkennen.
Der LD2410 kann nach dem Eingestellten einiger Parameter über eine serielle Schnittstelle eigenständig verwendet werden. Dann kann es einfach die Anwesenheit einer Person durch eine angeschlossene LED anzeigen. Es gibt ein Windows-Tool zur Konfiguration und Visualisierung.
Mein ESP32 in diesem Projekt ist ein sehr kleines und in seinem wohnungsgeschützten M5 ATOM lite oder einer M5 ATOM Matrix. Jedes andere ESP32-Modul wird die Arbeit auch erledigen, da die Verbindung zum LD2410 nur vier freiliegende Pins benötigt: GND, +5V, GPIO21, GPIO25
Anwendungsszenarien
1. Lichtsteuerung des menschlichen Körpersensors
Es erkennt, ob sich jemand im Raum befindet, und steuert automatisch die Beleuchtung,
wie Beleuchtungsgeräte an öffentlichen Orten, verschiedene Sensorleuchten, Glühbirnen usw.
2. Induktionswecken des menschlichen Körpers von Werbebildschirmen und anderen Geräten
Automatisches Einschalten, wenn jemand kommt, und automatischer Ruhezustand, wenn niemand kommt, um Strom zu sparen.
Die Informationsbereitstellung ist genauer und effizienter
3. Lebenssicherheitsschutz
UV-Lampen-Arbeitsschutz, um zu verhindern, dass die UV-Lampe eingeschaltet wird, wenn sich Personen in der Nähe befinden und Personenschäden verursachen. Automatische Erkennung
und Alarmierung gefährlicher Orte, um zu verhindern, dass Personen bestimmte Bereiche mit hohem Risiko betreten.
B. Orte mit hohem Risiko, an denen Sprengpersonal von Kohlengruben Zutritt hat.
4. Intelligente Geräte
Wenn sich längere Zeit niemand im Raum aufhält, werden Fernseher, Klimaanlage und andere Elektrogeräte automatisch ausgeschaltet, was Energie und Sicherheit spart
5. Intelligente Sicherheit
Erkennung und Identifizierung von Personen, die innerhalb des vorgegebenen Bereichs eindringen, sich dort aufhalten usw
Spezifikationen
Abmessungen: 35 mm (Länge) x 7 mm (Breite)
Schnittstelle: 1 GPIO, IO-Ebene 3,3 V, 1 UART
Leistungsbedarf: DC 5 V, Stromversorgungsfähigkeit > 200 mA
Durchschnittlicher Betriebsstrom: 80 mA
Erkennungsentfernung: 0,75 m bis 6 m, einstellbar
Arbeitsfrequenz: 24 GHz ~ 24,25 GHz, konform mit FCC, CE, Nicht-Kommissions-Zertifizierung
Modulation: FMCW
Erfassungswinkel: ±60 °
Entfernungsauflösung: 0,75 m
Sweep-Bandbreite: 250 MHz, konform mit FCC, CE, Nicht-Kommissions-Zertifizierung
Umgebungstemperatur: -40 ~ 85℃
Die Kugel dient als Zielstatus-Ausgangsanzeige: Rot bedeutet, dass ein bewegliches Ziel besetzt ist, Lila bedeutet, dass ein stationäres Ziel vorhanden ist. Grün bedeutet unbesetzt.
Meine Einstellung für einen Flur 7 Meter lang mit Schaltung:
Betrieb des mitgelieferten PC-Anwendung
Es gibt eine fertige PC-Anwendung, mit der das Gerät überwacht oder konfiguriert werden kann. Das Tool ist nicht schlecht und ziemlich einfach selbst zu finden, wie man es benutzt.
Sie sehen ein neues Fenster auf, indem Sie auf den Button Empfindlichkeit klicken. Der Screenshot unten zeigt seine Standardeinstellungen an. Die RGRG-Werte sind Bereiche, in Schritten von ca. 75 cm. Die beiden Sensitivitätswerte für jeden Bereich beziehen sich auf eine Schwelle, die überschritten werden muss, damit Aktivität erkannt werden kann. Der Bereich ist 0-100. Je niedriger die Zahl, desto niedriger die Schwelle für die Detektion. Mit anderen Worten, für maximale Empfindlichkeit, setzen die Werte auf Null. Wenn Sie nicht möchten, dass das Gerät Objekte in einem bestimmten Abstand erkennt, dann legen Sie die Werte für den entsprechenden Bereich auf 100. Zum Beispiel, wenn Sie nur eine objektbeständigungsfreies, extrem nahe am Sensor spüren möchten, dann setzen Sie alle Werte auf 100 in der Tabelle, außer in der ersten Reihe.
Alle Bereiche:
Bewegungssensor = Moving Sens.:
Bewegungslosersensor = Motionless Sens.:
| Meter | Bewegungssensor | Bewegungslosersensor | |
| RG 0 | 0-0.75 | 50 | 0 |
| RG 1 | 0.75-1.5 | 50 | 0 |
| RG 2 | 1.5-2.25 | 40 | 0 |
| RG 3 | 2.5-3 | 30 | 40 |
| RG 4 | 3-3.75 | 20 | 30 |
| RG 5 | 3.75 – 4.5 | 15 | 30 |
| RG 6 | 4.5- 5.25 | 15 | 20 |
| RG 7 | 5.25-6 | 15 | 20 |
| RG 8 | 6-6.75 | 15 | 15 |
Berichte verstehen
Wenn das Board einbesamt wird, beginnt es sofort, Basisberichte über die 256kbps UART-Verbindung zu senden. Jeder Bericht ist 23 Bytes lang.
Die Berichte vom Gerät sind im Basic-Modus (23 Bytes) und im Engineering-Modus (45 Bytes) verfügbar; es gibt ein Kontrollkästchen in der App, um den Modus auszuwählen. Die PC-Anwendung liefert nicht die Rohdaten, ist aber über die UART-Verbindung verfügbar.
Der Grundmodus liefert folgende Daten:
- Staat
- Bewegt Abstand
- Energie
- Stationäre Distanz
- Stationäre Energie
- Entfernung der Erkennung
https://www.home-assistant.io/integrations/ld2410_ble/
Staat : Der Staat ist einer von vier Werten. no-target: Nichts Stärtisches oder Bewegens erkannt
moving-target: Bewegung erkannt
Stationary-Target: Keine Bewegung erkannt, aber es gibt etwas in der Nähe des Sensors.
combined-target: Es gibt etwas in der Nähe des Sensors, und es bewegt sich
Bewegung Energie : Das ist wie ein Vertrauensniveau, je nach Geschwindigkeit auf Bewegung, denke ich! 100 ist sehr zuversichtlich, und 0 ist nicht sehr zuversichtlich. Dieser Wert ist nur nützlich, wenn sich der Staat bewegt – Ziel oder combined-target.
stationär-energie: Dies ist ein Vertrauensniveau zwischen 0 und 100 (100 sehr selbstbewusst). Dieser Wert ist nur nützlich, wenn der Staat stationär oder combined-target
moving-Distanz : Dies ist die Entfernung in Zentimetern vom bewegten Ziel
stationär : Dies ist die Entfernung in Zentimetern vom stationären Ziel
Detektion – distanziere : Ich weiß nicht, was dieser Wert darstellt. Auf jeden Fall halte ich es nicht für wichtig, denn die anderen Parameter liefern sowieso viele nützliche Informationen.
Hier ist ein Beispielberichtsrahmen, der über die UART-Verbindung erhalten:
Hex (23 bytes): f4 f3 f2 f1 0d 00 02 aa 03 4f 00 64 4c 00 64 32 00 55 00 f8 f7 f6 f5
State: combined_target
Moving distance: 79
Moving energy: 100
Stationary distance: 76
Stationary energy: 100
Detection distance: 50
UIFlow – ATOMDriver Installation
1. Produkte in führung
Ld2410b ist ein hoch empfindliches 24-GHz-Modul zur Erkennung des menschlichen Präsenz status, das von der Hilink-Elektronik entwickelt wurde. Sein Arbeits prinzip besteht darin, fmcw frequenz modulierte kontinuierliche Wellen zu verwenden, um menschliche Ziele im eingestellten Raum zu erkennen. In Kombination mit Radars ignal verarbeitung und präzisen Algorithmen zur Erkennung des menschlichen Körpers realisiert es eine hoch empfindliche Zustands erfassung für menschliche Präsenz und kann menschliche Körper in Bewegung und stationäre Zustände identifizieren. Und Hilfs informationen wie die Entfernung des Ziels können berechnet werden.
Dieses Produkt wird haupt sächlich in Innen szenen verwendet, um zu erkennen, ob sich ein sich bewegender oder mikro bewegender menschlicher Körper im Bereich befindet, und die Erkennungs ergebnisse in Echtzeit auszugeben. Der am weitesten entfernte Erfassungs abstand kann 5 Meter erreichen, und die Entfernungs auflösung beträgt 0,75 m. Bietet ein visuelles Konfiguration werkzeug, das den Erfassungs entfernungs bereich, die Empfindlichkeit in verschiedenen Intervallen und die unbemannte Verzögerung szeit usw. leicht konfigurieren kann, um sich an unterschied liche spezifische Anwendungs anforderungen anzupassen.
Unterstützung gpio und uart Ausgabe, Plug-and-Play und kann flexibel auf verschiedene intelligente Szenarien und Terminal-Produkte angewendet werden.
2. Produkt merkmale und Vorteile
Plug and Play, einfache Montage
Der längste Erfassungs abstand beträgt bis zu 5 Meter
Großer Erkennungs winkel, Abdeckung bis zu ± 60 Grad
Genaue Identifizierung innerhalb des Intervalls, Unterstützung der Aufteilung des Erfassungs bereichs und Abschirmung der Interferenz außerhalb des Intervalls
Die intelligente Parameter anpassung auf mehreren Ebenen kann über eine Bluetooth-kompatible oder serielle Schnitts telle realisiert werden, um die Anforderungen von Szenen änderungen zu erfüllen
Visuelle Debugging-und Konfiguration werkzeuge
Klein und vereinfacht, die Mindestgröße ist nur 7mm x 35mm
Unterstützt verschiedene Installation methoden wie Decken behang und Wandbehang
24ghz ism band, konform mit fcc und ce spektrum vorschriften
Die ultimative kosten günstige Wahl
Das Modul zur Erkennung des menschlichen Körpers ld2410b nimmt eine 24-GHz-Millimeter-Wellenradar-Sensortechnologie an. Verglichen mit anderen Lösungen, hat es offen sichtliche Vorteile in menschlichen Körper-Sensing-Anwendungen:
1. zusätzlich zuEmpfindlich gegenüber sich bewegenden menschlichen KörpernEs ist auch empfindlich gegenüberStatisch, ärgern und sitzenDie durch traditionelle Lösungen nicht erkannt werden können. Der menschliche Körper kann auch empfindlich wahrgenommen werden;
2. es hat eine gute Anpassungs fähigkeit an die Umwelt, und der Erfassungs effekt wird nicht durch die Umgebung wie Temperatur, Helligkeit, Feuchtigkeit und Lichts chwankungen beeinflusst;
3. es hatGute penetration von schalenUnd kann in der Schale versteckt werden, ohne Löcher auf der Oberfläche des Produkts zu öffnen, was die Ästhetik des Produkts verbessert;
4. der am weitesten entfernende Abstand und die Empfindlichkeit auf jeder Distanz Tür kann flexibel konfiguriert werden, um flexible und feine personal isierte Konfiguration zu erreichen;
5.Mit der Bluetooth-kompatiblen FunktionSie können die serielle Schnitts telle abfangen und die App direkt verwenden, um die Radar parameter zu debuggen.